SDH法建模与DH参数
建立两轮差速转向机器人的数学模型、运动学模型、Simulink仿真模型
介绍应用机器人工具箱分析一维、多维,单段、多段轨迹
差速转向机器人控制方法、从一个位姿运动到另一个位姿、跟踪一条直线的轨迹规划方法及Simulink仿真
旋转矩阵,变换矩阵,旋转向量,欧拉角,四元数的知识入门