🗒️ 「机器人学」差速转向机器人建模

建立两轮差速转向机器人的数学模型、运动学模型、Simulink仿真模型

🗒️ 「机器人学」轨迹

介绍应用机器人工具箱分析一维、多维,单段、多段轨迹

🗒️ 「机器人学」差速转向机器人轨迹规划

差速转向机器人控制方法、从一个位姿运动到另一个位姿、跟踪一条直线的轨迹规划方法及Simulink仿真

🗒️ 「机器人学」三维空间刚体运动

旋转矩阵,变换矩阵,旋转向量,欧拉角,四元数的知识入门