本节介绍在本课中会用到的一些概念和定律，如安培环路定律、磁路欧姆定律等
本节分析圆柱面磁场间的力矩的周期性
概念和定律
磁力线（也称磁感线）用来描绘磁场。磁力线上任何一点的切线方向就是这一点的磁场方向。
磁感应强度B
定义：单位面积的磁通量
意义：表征磁场的强弱以及方向
单位：T-特斯拉
也称磁密
磁通量
定义：穿过某一截面的磁力线的根数
意义：表示磁场的强弱
单位：Wb-韦伯
对于匀强磁场：
(S为截面垂直磁感线的投影面积）
匝数乘以磁通量=磁链
磁场强度H
计算式：
意义：表示磁场中各点磁力的大小和方向
单位：A/m-安培/米
磁场强度与介质无关
磁场强度不表示磁场的强度
磁导率
意义：表示磁场媒质磁性和衡量物质导磁能力
单位：H/m-亨/米
真空中磁导率：
相对磁导率：
电磁感应定律
e：感应电动势
W:线圈匝数
当闭合导电回路所包围的面积内的磁通量发生变化时，这个闭合回路中就会产生电流，这个电流叫做感应电流，对应的电动势称为感应电动势。
安培定律
磁场对场中载流导体产生的作用力
使用左手定则判断方向（四指指向电流方向，磁感线从掌心穿入，大拇指方向为受力方向）
安培环路定律
也叫做全电流定律
磁场中任何闭合回路磁场强度的线积分=通过这个闭合路径内电流的代数和
电流方向和磁场强度的方向符合右手螺旋定则时，电流方向取正
同一条闭合磁路中，磁通处处相等
磁路
磁通的闭合路径叫做磁路。
当把线圈绕在由磁性材料制成的闭合铁心上时，由于铁心的磁导率远大于周围物质，因此铁心中磁场比周围空气中的磁场强得多，磁通的大部分经过铁心形成闭合回路。
主磁路：由铁磁物质组成，能使磁通集中通过的指定磁路称为主磁路
主磁通：全部在主磁路中闭合的磁通称为主磁通
漏磁通：除了主磁通全是漏磁通
磁动势F
也称磁位差（类比电动势和电位差）
磁路是一个闭合路径，但在实际计算中，常把磁路简化成几段。几何形状相同的为一段。这一段的平均磁场强度乘以这一段的平均长度，就得到磁动势
故：
其中W：匝数
磁路的欧姆定律
对于均匀磁路（环形线圈）
令：，称为磁阻
则有：
注意：由于磁性材料的是非线性的，所以磁路欧姆定律大多只用于定性分析，不做定量计算
电磁力与电磁转矩
两种解释
关于电磁力（力矩）有两种解释：
1.按照磁场中载流导线的受力
2.按磁场内的磁性物体受力
磁场内磁性物体受力，该磁力的作用效果是使磁路磁阻或气隙最小
两种解释归结起来都是：电磁力（力矩）是由磁场产生的
圆柱面磁场间的力矩
内外两个同心圆柱面，分别有一对磁极。内圆柱面位于不同位置的时候，所受到的力矩也不同。按照异性相吸同性相持可以很容易分析出力矩。
这也就是p=1（磁极对数=1）的情况
如果增加更多的磁极呢？
p=2:
转到的时候就已经和初始状态一样了。也就是增加一对磁极以后，力矩的变化频率增大了一倍。
如果有更多的磁极，同样遵守这样的规律。
如果把内部圆柱面受到的力矩变化规律写成函数，并展开成傅立叶级数：
2p极磁场：
「注意：磁极对数p，表示有p对磁极，那么总的磁极数量应该是2p」