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1. 状态空间表达式的建立 (State Space Representation)1.1 标准形式 1.2 从微分方程/传递函数建立模型 1.3 从状态空间表达式建立传递函数 2. 系统运动分析：状态转移矩阵 (State Transition Matrix)2.1 状态转移矩阵 2.2 求解方法 3. 能控性 (Controllability)3.1 判据 (Kalman 秩判据)4. 能观性 (Observability)4.1 判据 (Kalman 秩判据)5. 能控标准型与能观标准型 5.1 能控标准型 (Controllable Canonical Form)5.2 能观标准型 (Observable Canonical Form)5.3 任意状态空间表达式化为标准型 5.3.1. 化为能控标准型 (Controllable Canonical Form)

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