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「自控原理」1.1 一般概念

「自控原理」1.2 复变函数

「自控原理」2.1 控制系统建模

「自控原理」2.2 控制系统图示

「自控原理」2.3 Mason公式

「自控原理」3.1 时域响应分析

「自控原理」3.2 时域稳定性分析

「自控原理」3.3 时域校正

「自控原理」4.1 根轨迹绘制

「自控原理」4.2 根轨迹分析、校正

「自控原理」5.1 频率特性图示

「自控原理」5.2 频域稳定性分析

「自控原理」5.3 频域响应分析

「自控原理」6 频域校正

现代控制理论速通

[元件] 0.电磁学基本概念、定义

「数电」1.绪论

「数电」2.数制和码制

「数电」3.逻辑代数基础

「数电」4.门电路

「数电」5.组合逻辑电路

「数电」6.触发器

「数电」7.时序逻辑电路

Jabref+Bibtex4word管理参考文献

倒立摆建模

Rime输入法跨ios，win，ubuntu同步

「机器人学」D-H法建模

「机器人学」差速转向机器人建模

「机器人学」轨迹

「机器人学」差速转向机器人轨迹规划

「机器人学」三维空间刚体运动

Discrete-Time Signals and Systems

ZT and DTFT

DF Structure

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IIR DF Design

FIR DF Design

神经网络基础

BP神经网络

粒子群优化算法

应用PSO的BP网络函数拟合

SIFT特征点检测

图像分割

Linux系统下编程基础

李群与李代数

相机与图像

点云滤波

基于点云的平面提取

Tutorial 1

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Kalman Filter

成都附近一日游，文化熔炉在彭州

比萨Pisa，超绝县城风与举世闻名的斜塔; 佛罗伦萨Firenze，文艺复兴的火炬

热那亚Genova，阳光海滩值得拥有

卢森堡Luxembourg，欧洲版中江（bushi）

马德拉岛Madeira，大西洋上的珍珠（风好大）

里斯本Lisboa，旧葡京、茶、地震

波尔图Porto，酒香撒在河两岸；吉马良斯Guimarães，葡萄牙龙兴之地

斯普利特Split，不用游很久海水就会变蓝；萨格勒布Zagreb，心碎的孩子求收留

大连也许是我心目中北方海滨的代名词

天下大同，yysy比太原好玩；应县木塔为朔州扳下一城

介绍一些电磁学概念和定律，如安培环路定律、磁路欧姆定律等。分析圆柱面磁场间的力矩的周期性

介绍了二极管门电路、TTL门电路、CMOS门电路的结构和原理

组合逻辑电路的分析、设计方法。及常用的组合逻辑器件

同步、异步时序的组合逻辑电路。以及计数器。

Jabref+Bibtex4word管理参考文献，并在Word中自动生成引用编号和参考文献列表

倒立摆的建模、PID控制、LQR控制

利用icloud实现rime输入法雾凇拼音的跨平台同步

建立两轮差速转向机器人的数学模型、运动学模型、Simulink仿真模型

介绍应用机器人工具箱分析一维、多维，单段、多段轨迹

差速转向机器人控制方法、从一个位姿运动到另一个位姿、跟踪一条直线的轨迹规划方法及Simulink仿真

旋转矩阵，变换矩阵，旋转向量，欧拉角，四元数的知识入门

离散时间信号表示、基本运算以及典型的离散时间信号、离散时间系统的性质、信号的采样与重构

Z变换及其性质、DTFT及其性质。离散LTI的频域表征

DFS的定义、性质; DFT的定义、性质; 频域抽样定理与使用DFT分析信号频谱

时间抽选的基2-FFT；频率抽选的基2-FFT；使用FFT计算IFFT；使用FFT计算卷积

IIR滤波器的直接型、级联型、并联型结构; FIR滤波器的直接型、级联型、快速卷积结构

数字滤波器的分类、技术指标、特征参量

IIR数字滤波器的设计方法；模拟低通滤波器的设计方法；脉冲响应不变法与双线性变换法离散化

线性相位FIR滤波器的特点（幅度函数、零点位置）；窗函数法设计FIR滤波器